В том то прикол что пакет идет один! Т.е. протокол кардинально отличается от твоего парктроника.
Насчет программной дешифрации все нормально. Я сравнивал пакеты, переведенные вручную и получаемые с ардуино - ошибок нет.
В своем сообщении я уже выкладывал пакет в разных режимах, еще раз повторю:
00000000 00000000 00000000 11010000 11010000 1 - подключен сенсор A, нет препятствий
01001100 00000000 00000000 00110000 01111100 1 - подключен сенсор A, примерно 60 см препятствие
10000000 00000000 00000000 11110000 00001000 1 - подключен сенсор A, примерно 20 см препятствие