Возможен еще такой вариант, что байт на один сенсор, но тогда получается что у тебя препятствия на двух датчиках показывается а подключен один поэтому врядли этот вариант правильный.

Какой у тебя парктронник на сколько датчик , производитель. фото платы если есть.