пакеты udev libudev-dev у меня уже были поставлены
после команды make clean выпадает
cd src/ && make -f Makefile clean
make[1]: Вход в каталог `/home/user/ardulight/src'
Makefile:66: *** несколько образцов цели. Останов.
make[1]: Выход из каталога `/home/user/ardulight/src'
make: *** [sub-src-clean-ordered] Ошибка 2