Управление рулевыми кнопками при помощи Carduino.

[Chip]

Изменение кода, попробуйте и отпишитесь о результатах.

//http://compcar.ru   
#define PIN 5  //номер аналогового порта  
#define LIMIT 5 //предел погрешности сопротивления  

byte bytes[2];   
int res_dt1, res_d;  
unsigned long math_time,old_time,real_time;   
void setup()        
{       
Serial.begin(115200); // настроить скорость com порта        
}   

void loop()       
{     
  res_d = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП 
  delay(30); 
  res_dt1 = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП  
        old_time = millis();  
        math_time = 0;   
        while(math_time < 300 && (res_dt1 > res_d-LIMIT && res_dt1 < res_d+LIMIT ))  
          {  
             real_time = millis();             //получить реальное время   
             math_time = real_time - old_time; //считаем длительность нажатия 
            res_dt1 = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП     
          }  
     
    if( math_time > 50)  //если нет дребезга то короткое нажатие 
      {   
        bytes[0] = res_d & 255;          // преобразовать в 2-байта    
        bytes[1] = (res_d & 768) >> 8;    
        Serial.write( bytes,2); // отправить прочитаное значение компьютеру        
      }     
}