еще если хочется иметь одну и ту же прошивку на оба контроллера, надо одну "лишнюю" ногу у одной меги к земле прижать, а у другой меги - к Vcc.

И еще reset желательно подтянуть резистором 10кОм к Vcc, чтобы от помех меги не резетились.