Потратив несколько часов и перепробовав кучу способ, я таки нашел решение! Скетч использовал от zhserg. Алгоритм следующий:
1) открываем изображение в фотошопе, обрезаем до 176х132, именно такого размера, иначе изображение пойдет волной на экране.
2) сохраняем изображение в .raw формат, ставим Save channels in: interleaved order и header 0.
3) ставим программу com port toolkit, затем открываем наш raw файл, ставим галочку "отправка сырых данных" и жмем send.
Для тех кто не знает, raw формат как раз представляет последовательность RGB без всего лишнего.
---
Все таки моя ардуина поддерживает скорость 115200, скорость вывода картинки около 6секунд, взамен 72с. при 9600.