Без скетча не получится.
подключи RX,TX к пинам D2, D3 Arduino
и попробуй вот так
uint8_t ETX_Pin=3;
uint8_t ERX_Pin=2;

void setup()
{

pinMode(0, INPUT);
pinMode(1, OUTPUT);

pinMode(ETX_Pin, INPUT);
pinMode(ERX_Pin, OUTPUT);
}

void loop()
{
int pc2vrbot = digitalRead(0);
digitalWrite(ERX_Pin, pc2vrbot);

int vrbot2pc = digitalRead(ETX_Pin);
digitalWrite(1, vrbot2pc);
}