Я видел реализацию круиза на старом ford taurus. Там круиз нажимал на педаль газа (ну или тросиком оперировал). Но педаль именно опускалась. Ощущение, что круиз там просто ограничивал ход педали вверх.

Но учти, что с вручную сделанным круизом надо быть очень осторожным при разработке. Чтобы ни при каких условиях машина не прыгнула сама вперед.
На многих машинах для этого есть минимальная скорость, ниже которой круиз не включается (форды - 40 кмч). И, кроме того, предусматривается защита от случайного включения.