RGB светодиод и скорость авто

[knyaz2020]

Помогите разобраться со скетчом...
Вот пример:

/*  CarPC
*/
#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; // Three columns
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = { 2, 3, 4, 5 };
byte colPins[COLS] = { 6, 7, 8, 9 }; 

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

int Stop=0;

void setup()
{
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  digitalWrite(13, HIGH);
  keypad.addEventListener(keypadEvent); //add an event listener for this keypad
}

void loop()
{
  char key = keypad.getKey();
  digitalWrite(11, HIGH);
  delay(300);
  digitalWrite(11, LOW);
  delay(300);
}

//take care of some special events
void keypadEvent(KeypadEvent key){
  switch (keypad.getState()){
    case RELEASED:
      switch (key){
        case '*': 
          digitalWrite(13,!digitalRead(13));
        break;
        case '1': 
          digitalWrite(10,!digitalRead(10));
        break;
        case '2': 
          strobe();
        break;
        case 'D': 
          Stop=1;
        break;
      }
    break;
  }
}

void strobe()
{
  do
  {
    for (int i=0; i < 3; i++) {
      digitalWrite(12, HIGH);
      delay(70);
      digitalWrite(12, LOW);
      delay(70);
      char key = keypad.getKey();
    }
    for (int i=0; i < 3; i++) {
      digitalWrite(10, HIGH);
      delay(70);
      digitalWrite(10, LOW);
      delay(70);
      char key = keypad.getKey();
    }
  } while (Stop != 1);
  Stop=0;
} 

Проблемы 2-е.

1. Когда выполняется главная программа, в момент задержки (delay(300)) соответственно не работает кейпад, т.э. не реагируют клавиши... Но как я понял они должны реагировать на событие (прерывание)? Как это побороть, чтобы в любой момент регистрировалось нажатие клавиши?

2. Реально ли сделать так, чтобы выполнялось сразу две подпрограммы, например, как в этом скетче, чтобы когда вызывается функция строб, основная продолжала работать. т.э. чтобы выводы 10 и 12 перемиговались + с основной перемигивался 11?