Помощь в программировании

[alekseykok]

Про newsoftserial....

#include <NewSoftSerial.h>  //Include the NewSoftSerial library to send serial commands to the cellular module.
#include <string.h>         //Used for string manipulations

char incoming_char=0;      //Will hold the incoming character from the Serial Port.

NewSoftSerial cell(2,3);  //Create a 'fake' serial port. Pin 2 is the Rx pin, pin 3 is the Tx pin.

void setup()
{
  //Initialize serial ports for communication.
  Serial.begin(9600);
  cell.begin(9600);
  
  //Let's get started!
  Serial.println("Starting SM5100B Communication...");
}

void loop() {
  //If a character comes in from the cellular module...
  if(cell.available() >0)
  {
    incoming_char=cell.read();    //Get the character from the cellular serial port.
    Serial.print(incoming_char);  //Print the incoming character to the terminal.
  }
  //If a character is coming from the terminal to the Arduino...
  if(Serial.available() >0)
  {
    incoming_char=Serial.read();  //Get the character coming from the terminal
    cell.print(incoming_char);    //Send the character to the cellular module.
  }
} 

Вот такое не работает,
если взять скетч Chipa,

uint8_t ETX_Pin=3;
uint8_t ERX_Pin=2;

void setup()
{

pinMode(0, INPUT);
pinMode(1, OUTPUT);

pinMode(ETX_Pin, INPUT);
pinMode(ERX_Pin, OUTPUT);
}

void loop()
{
int pc2vrbot = digitalRead(0);
digitalWrite(ERX_Pin, pc2vrbot);

int vrbot2pc = digitalRead(ETX_Pin);
digitalWrite(1, vrbot2pc);
} 

через терминал все ок, пробовал скетч написать, который бы слал в шилд данные, а ответы в серийный порт - там белеберда отображается.. то квадраты, то еще чего
Вообще, простейший скетч - отображение символов вводимых склавиатуры(ардуина засылает обратно символ или цифру, которую ввели с клавы) - работает прекрасно, когда пытаюсь параллелить на строковый монитор - на мониторе единицы(1), в терминал-ахинея(((
С++ последний раз трогал 5 лет назад, после этого только на php писал.
Общение с железом требует выдержки и терпения((((