в чём беда разобрался.... в файле softPWM стояло 16 максимальных каналов.... но теперь другая бедаесли ставлю частоту обновления 20мс
начинается мигание как на ёлке)) сейчас поставил 2000мс вроде полёт нормальный, но хотелось бы 20
куда копать?
п.с. последний канал пожждитсам загорается когда захочет....