Вот тебе в помощь распиновку контроллера
Будет выглядеть примерно так
PE4 означает 4-й бит порта E, соответственно мы включаем этот бит B00010000 и выключаем B11101111 , не забывай что отсчет битов начинается с 0PHP код:
#define D2_High PORTE |=B00010000 //red
#define D2_LOW PORTE &= B11101111
#define D3_High PORTE |=B00100000 //green
#define D3_LOW PORTE &= B11011111
#define D4_High PORTG |=B00100000 //blue
#define D4_LOW PORTG &= B11011111
PG5 означает 5-й бит порта G и т.д.