Н-Мост на MOSFET+Arduino

[XsanderS]

Вот такие данные приходят в комп при след параметрах замера.

if (li > 100  && li < 150)   // замер сигнала для вращения в лево
   // analogWrite (L, 23 - li)
     Serial.print (li,DEC);

     if (li > 155  && li < 200)   // замер сигнала для вращения в право
   //  analogWrite (R, 23 - li);
     Serial.print (li,DEC);