Цитата Сообщение от edw123 Посмотреть сообщение
У всех пультов (готовых) есть триммеры. Ни один комплект (передатчик - приёмник) не бывает настроен идеально и всегда приходится больше или меньше настраивать среднее положение, пороги, а в приличных пультах ещё и кривую (не только линейную можно сделать. экспоненту, к примеру...). Так что "дрожание" в 0 - "это нормально". Бороться либо триммерами либо установкой софтом более широкого "нуля". Общая борьба с радио и электрическими помехами хорошо помогает.
Все верно, поэтому я и выставлял сначало таймер на 1 микросекунду, колибровал нейтральный сигнал и затем уже экспирименты со скетчем. Сейчас все работает, единственное что после выключения пульта хапает помехи. Так как помехи возникают хотично и имеют длинну примерно от 100 до 500 мкс а то и все 1000 мкс, планирую побороть это методом замера не высокого, а низкого уровня сигнала.