Библиотеки <IRremote.h> и <MsTimer2.h>

[mebitek]

Библиотеки <IRremote.h> и <MsTimer2.h> не хотят работать вместе, почему?

[mebitek]

IRremote.h -эта библиотека использует третий таймер?

[Chip]

Обе библиотеки используют TIMER2

[mebitek]

Спасибо Чип!
Тут ещё фигня выяснилась, при подключении этой библиотеки, (делал всё как в этом посте http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4959) начинает врать функция pulseIn(). То есть возвращает значение меньше чем должно быть. Например без неё длинна импульса
24000 мкс, а если подключаешь, то 18000 мкс. У меня из-за неё спидометр стал врать.
Как быть?

[Chip]

Используй либу TimerOne

[mebitek]

А она может время замерять, длину импульса? функция micros(); у меня занята тахометром.

[Chip]

Вот пример использования

#include <TimerOne.h>  

#define BTNPIN 2 // Вход сигнала   
  
volatile uint16_t lengthImpuls, timerCount;  

void setup()  
{    

/* LOW — вызов прерывания всякий раз,   
    когда на порту низкий уровень напряжения;  
    CHANGE – прерывание вызывается при изменении   
    значения на входе;  
    RISING – вызов прерывания при изменении уровня   
    напряжения с низкого (LOW) на высокое(HIGH)  
    FALLING – вызов прерывания при изменении уровня   
    напряжения с высокого (HIGH) на низкое (LOW)*/  
     
  lengthImpuls=0;  
    
  pinMode (BTNPIN, INPUT);   

  Timer1.initialize(1);                
  Timer1.attachInterrupt(callback);    

  attachInterrupt(0, fireUp, RISING);  
}  
void callback() {  timerCount++; }  

void loop()  
{  
//здесь твой основной код   
}  

// Функция обработки прерывания на подъем  
void fireUp()  
{  
  timerCount=0;  
  detachInterrupt(0); 
  attachInterrupt(0, fireDown, FALLING);  
}  

// Функция обработки прерывания на падение  
void fireDown()  
{  
   lengthImpuls = timerCount;  
  detachInterrupt(0);  
  attachInterrupt(0, fireUp, RISING);  
} 

[mebitek]

У меня нулевой таймер занят тахометром.

[mebitek]

Вабще мот мой скеч, он правда больше похож на черновик))))

#include <IRremote.h>
IRrecv irrecv(9);
decode_results results; 
//#include <DallasTemperature.h>
//DallasTemperature tempSensor;
#include <LiquidCrystal.h>
//#include <MsTimer2.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);

unsigned long time;
unsigned long taxometr = 0;
unsigned long dinaimpulsov = 0;
unsigned long ValSpCurr = 0;
unsigned long ir = 1641447551;//первая кнопка
int tmp37 = 0;
int kpa = 0;
int volts = 0;
int pboost = 0;
int atmos = 0;
int senstvaz =0;
int ds; // сенсор ds18b20
int val;
int mapp;
int peakrpm = 0;
int peakspeed = 0;
int taxo = 0;
int count = 0;

float peakboost = 0;
float boost, voltage;
byte bytes[8]; 

void setup() 
 {
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(2, INPUT); 
  pinMode(3, INPUT); 
   // * LOW когда на порту LOW
   // * CHANGE , с LOW на HIGH и наоборот
   // * RISING  с LOW на HIGH
   // * FALLING  с HIGH на LOW
  attachInterrupt(0, int_on, RISING);
  //attachInterrupt(1, inton, FALLING);
//  MsTimer2::set(30000, flash); // таймер будет срабатывать через каждые 500ms 
//  MsTimer2::start();//запустить таймер
  //tempSensor.begin(10);
  Serial.begin(115200);
 //irrecv.enableIRIn(); // включить приемник
 pinMode(9,INPUT);
 digitalWrite(13,LOW);
}
void loop() 
{
  if ((digitalRead(9) == 0)) 
    {
      digitalWrite(13,HIGH);
    irrecv.enableIRIn(); // включить приемник 
    } 
    else 
    {
      digitalWrite(13,LOW);
    // irrecv.resume();
   //  TCCR2A = TCCR2B = 0;
      TCCR2B=0x00;
    }
//  irrecv.resume();
  /////////////////ТАХОМЕТР///////////////////////////////////////
if (taxometr > 6000)
{
 taxo = (80000000 / taxometr);
}
else 
{
  taxo = 0;
}  
if (taxo > peakrpm) //pikrpm
  {  
    peakrpm = taxo;
  }
//////////////// СПИДОМЕТР//////////////////////////////////////
    dinaimpulsov = pulseIn(3, HIGH, 100000);  // Считывание длительности положительного импульса
    ValSpCurr = (650000 / dinaimpulsov); // Перевод в км/ч
  if (dinaimpulsov > 120000 || ValSpCurr > 350)
  {
    ValSpCurr = 0;
  } 
  if (ValSpCurr > peakspeed) //pikspeed
  {  
    peakspeed = ValSpCurr;
  }
///////////////////////IR/////////////////////////////////////
if (irrecv.decode(&results)) 
  {
    if ((results.value > 0) && (results.value < 0xFFFFFFFF))
    {
      ir = results.value;
    //  lcd.clear();
     // lcd.print(ir); 
    }
       irrecv.resume();
  }

 
 mapp = analogRead(2);//map-sensor 
 kpa = ((mapp*(0.0045)*(51.0)+16));// killopaskali
 boost = ((mapp*(0.0045)*(51.0)+16)) / 100 -1; //kilopaskali v bar
 atmos =map(mapp, 358, 384, 735, 780);// atmosfernoe davlenie
 if (kpa > peakboost) //pikboost
  {  
    peakboost = kpa;
    pboost = peakboost;
  }
 voltage = 14.9 / 1024.0 * analogRead(1); // volts
 volts = voltage * 10;
 val = analogRead(0);// температура воды ваз 
if (val >= 0 && val <= 269)
{
   senstvaz = map(val, 0, 269, -50, -1);
}
else if (val >= 270 && val <= 503)
{
   senstvaz = map(val, 270, 503, 0, 19) + 2;
}
else if (val >= 504 && val <= 821)
{
   senstvaz = map(val, 504, 821, 20, 55) + 2;
}
else if (val >= 822 && val <= 875)
{
   senstvaz = map(val, 822, 875, 56, 65) + 2;
}
else if (val >= 876 && val <= 930)
{
   senstvaz = map(val, 876, 930, 66, 80) + 2;
}
else if (val >= 931 && val <= 946)
{
   senstvaz = map(val, 931, 946, 81, 85) + 2;
}
else if (val >= 947 && val <= 965)
{
   senstvaz = map(val, 947, 965, 86, 97) + 2;
}
else if (val >= 966 && val <= 1002)
{
   senstvaz = map(val, 966, 1002, 98, 126) + 2;
}
else if (val >= 1003 && val <= 1015)
{
   senstvaz = map(val, 1003, 1015, 127, 140) + 2;
}
 tmp37 = (analogRead(3) * 5.0 / 1024.0) / 0.02; // tmp37
/////////////////////////////////////////////
/*
if (digitalRead(9) <= 0)
  {
   ds = (tempSensor.getTemperature()),
   lcd.clear(), 
   lcd.print(ds),
   delay(1000);
  }
*/
if (Serial.available() > 0) //priem ot kompa
 {  
  int  inByte = Serial.read();
  if (inByte ==1) 
    {
      peakboost = 0;
      inByte =0;
    }
 }
 
if (digitalRead(8) <= 0) 
  {
  peakboost = 0; //sbros pikboosta, sbrasivati na minus
  peakrpm = 0;
  peakspeed = 0;
  lcd.clear();
 // lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("PEAKS SBROS");
  delay(30);
  
  
  }
 ////////////////////////////////////////////////////////////////
 if (ir == 1641447551) //первая кнопка
 {
   lcd.clear(); 
   lcd.setCursor(0, 0);
 //lcd.print(dinaimpulsov);
   lcd.print("RPM ");
   lcd.print(taxo);
   lcd.setCursor(9, 0);
   lcd.print("V ");
   lcd.print(voltage,1);
   lcd.setCursor(0, 1);
   lcd.print("SPD ");
   lcd.print(ValSpCurr);
   lcd.setCursor(8, 1);
   lcd.print("BT ");
   lcd.print(boost);
 }
 if (ir == 1641431231)
 {
   lcd.clear(); 
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("PBST ");
   lcd.print(pboost);
//  lcd.print(taxometr);
  //lcd.print(" ");
 // lcd.print(mapp);
 // lcd.print(" ");
// lcd.print(atmos);      
 // lcd.print(" ");
 // lcd.print(taxo);
  
  //lcd.print(dinaimpulsov);
  lcd.print(" ");
 }
 // lcd.print(boost);
  lcd.print(" ");
 // lcd.print(kpa);
//  lcd.print(ir);
 // lcd.print(pboost);
 // lcd.print(" ");
  //lcd.print(tmp37);
 //////////////////////////////////////////////////////////////////
  bytes[0]=(volts); //volts
  bytes[1]=(kpa); //turbo
  bytes[2]=(pboost); //pboost
  bytes[3]=(senstvaz); //senstvaz
  // bytes[4] = result & 255;                     
  // bytes[5] = (result & 768) >> 8;
  bytes[4] = taxo & 0xFF; // преобразовать в 4-байта  
  bytes[5] = (taxo & 0xFF00) >> 8;  
  bytes[6] = (taxo & 0xFF0000) >> 16; 
  bytes[7] = (taxo & 0xFF000000) >> 24;  
     
  Serial.write( bytes,8);      
   
 // delay(50);
   
  bytes[0] = 0;
  bytes[1] = 0;       
  bytes[2] = 0; 
  bytes[3] = 0; 
  bytes[4] = 0; 
  bytes[5] = 0;
  bytes[6] = 0;
  bytes[7] = 0;
      
}
/*
void  inton() 
{ 

} 
*/
void  int_on() 

{ 
count++; //увеличить счетчик volatile

if (count >= 4)
    {
      taxometr = micros()-time;  //время прихода 6-ти импульсов
      time = micros(); //обнулить
     // taxometrrr = count;
      count = 0;
    }  

} 

//void flash() //обработка прерывания таймера
//{
  
//} 

[mebitek]

Вот пока вот так сделал!

#include <IRremote.h>
IRrecv irrecv(9);
decode_results results; 
//#include <DallasTemperature.h>
//DallasTemperature tempSensor;
#include <LiquidCrystal.h>
//#include <MsTimer2.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);

unsigned long time;
unsigned long taxometr = 0;
unsigned long dinaimpulsov = 0;
unsigned long ValSpCurr = 0;// скорость на lcd
unsigned long ir = 1641447551;//первая кнопка
int irper = 0; // переменная для икпульта
int tmp37 = 0;
int kpa = 0;
int volts = 0;
int pboost = 0;
int atmos = 0;
int senstvaz =0;
int ds; // сенсор ds18b20
int val;
int mapp;
int peakrpm = 0;
int peakspeed = 0;
int taxo = 0;
int count = 0;

float peakboost = 0;
float boost, voltage;
byte bytes[8]; 

void setup() 
 {
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(2, INPUT); 
  pinMode(3, INPUT); 
   // * LOW когда на порту LOW
   // * CHANGE , с LOW на HIGH и наоборот
   // * RISING  с LOW на HIGH
   // * FALLING  с HIGH на LOW
  attachInterrupt(0, int_on, RISING);
  //attachInterrupt(1, inton, FALLING);
//  MsTimer2::set(30000, flash); // таймер будет срабатывать через каждые 500ms 
//  MsTimer2::start();//запустить таймер
  //tempSensor.begin(10);
  Serial.begin(115200);
 //irrecv.enableIRIn(); // включить приемник
 pinMode(9,INPUT);
 digitalWrite(13,LOW);
}
void loop() 
{

  /////////////////ТАХОМЕТР///////////////////////////////////////
if (taxometr > 6000)
{
 taxo = (80000000 / taxometr);
}
else 
{
  taxo = 0;
}  
if (taxo > peakrpm) //pikrpm
  {  
    peakrpm = taxo;
  }
//////////////// СПИДОМЕТР//////////////////////////////////////
    dinaimpulsov = pulseIn(3, HIGH, 70000);  // Считывание длительности положительного импульса
    ValSpCurr = (650000 / dinaimpulsov); // Перевод в км/ч
  if (dinaimpulsov > 75000 || ValSpCurr > 350)
  {
    ValSpCurr = 0;
  } 
  if (ValSpCurr > peakspeed) //pikspeed
  {  
    peakspeed = ValSpCurr;
  }
///////////////////////IR/////////////////////////////////////
if (irper == 0)
{
  if ((digitalRead(9) == 0)) 
    {
    //  delay(5);
      digitalWrite(13,HIGH);
     // delay(10);
    irrecv.enableIRIn(); // включить приемник 
    irper = 1;
    ir = 0;
    lcd.clear();
    lcd.print("menu: 1 ili 2"),
    //delay(10);
    digitalWrite(13,LOW);
  //  goto label;
    
    } 
}   
  //  else 
  //  {
   //   digitalWrite(13,LOW);
    
   //  TCCR2A = TCCR2B = 0;
     // TCCR2B=0x00;
 //   }
//  irrecv.resume();

//label:
//digitalWrite(13,LOW);
if (irrecv.decode(&results)) 
  {
    if ((results.value > 0) && (results.value < 0xFFFFFFFF))
    {
      ir = results.value;
     // digitalWrite(13,LOW);
    //  lcd.clear();
     // lcd.print(ir);
  //  irper = 0; 
  if (results.value == 1641447551 || results.value == 1641431231)
  {
    TCCR2A = TCCR2B = 0;
    irper = 0; 
  } 
    }
       irrecv.resume();
      // irper = 0;
     // TCCR2A = TCCR2B = 0;
       
     //  digitalWrite(13,LOW);
  }

 
 mapp = analogRead(2);//map-sensor 
 kpa = ((mapp*(0.0045)*(51.0)+16));// killopaskali
 boost = ((mapp*(0.0045)*(51.0)+16)) / 100 -1; //kilopaskali v bar
 atmos =map(mapp, 358, 384, 735, 780);// atmosfernoe davlenie
 if (kpa > peakboost) //pikboost
  {  
    peakboost = kpa;
    pboost = peakboost;
  }
 voltage = 14.9 / 1024.0 * analogRead(1); // volts
 volts = voltage * 10;
 val = analogRead(0);// температура воды ваз 
 
if (val >= 0 && val <= 269)
{
   senstvaz = map(val, 0, 269, -50, -1);
}
else if (val >= 270 && val <= 503)
{
   senstvaz = map(val, 270, 503, 0, 19) + 2;
}
else if (val >= 504 && val <= 821)
{
   senstvaz = map(val, 504, 821, 20, 55) + 2;
}
else if (val >= 822 && val <= 875)
{
   senstvaz = map(val, 822, 875, 56, 65) + 2;
}
else if (val >= 876 && val <= 930)
{
   senstvaz = map(val, 876, 930, 66, 80) + 2;
}
else if (val >= 931 && val <= 946)
{
   senstvaz = map(val, 931, 946, 81, 85) + 2;
}
else if (val >= 947 && val <= 965)
{
   senstvaz = map(val, 947, 965, 86, 97) + 2;
}
else if (val >= 966 && val <= 1002)
{
   senstvaz = map(val, 966, 1002, 98, 126) + 2;
}
else if (val >= 1003 && val <= 1015)
{
   senstvaz = map(val, 1003, 1015, 127, 140) + 2;
}
 tmp37 = (analogRead(3) * 5.0 / 1024.0) / 0.02; // tmp37
// digitalWrite(13,LOW);
/////////////////////////////////////////////
/*
if (digitalRead(9) <= 0)
  {
   ds = (tempSensor.getTemperature()),
   lcd.clear(), 
   lcd.print(ds),
   delay(1000);
  }
*/
if (Serial.available() > 0) //priem ot kompa
 {  
  int  inByte = Serial.read();
  if (inByte ==1) 
    {
      peakboost = 0;
      inByte =0;
    }
 }
 
if (digitalRead(8) <= 0) 
  {
  peakboost = 0; //sbros pikboosta, sbrasivati na minus
  peakrpm = 0;
  peakspeed = 0;
  lcd.clear();
 // lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("PEAKS SBROS");
  delay(30);
  
  
  }
 ////////////////////////////////////////////////////////////////
 if (ir == 1641447551) //первая кнопка
 {
 //  irper = 0; 
   lcd.clear(); 
   lcd.setCursor(0, 0);
 //lcd.print(taxometr);
   lcd.print("RPM ");
   lcd.print(taxo);
   lcd.setCursor(9, 0);
   lcd.print(taxometr);
   //lcd.print("V ");
 //  lcd.print(voltage,1);
   lcd.setCursor(0, 1);
   lcd.print("SPD ");
   lcd.print(ValSpCurr);
   lcd.setCursor(8, 1);
  // lcd.print("BT ");
   lcd.print(dinaimpulsov);
 }
 if (ir == 1641431231)
 {
  // irper = 0; 
   lcd.clear(); 
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("PBST ");
   lcd.print(pboost);
   lcd.setCursor(8, 1);
    lcd.print(ValSpCurr);
//  lcd.print(taxometr);
  //lcd.print(" ");
 // lcd.print(mapp);
 // lcd.print(" ");
// lcd.print(atmos);      
 // lcd.print(" ");
 // lcd.print(taxo);
  
  //lcd.print(dinaimpulsov);
//  lcd.print(" ");
 }
 // lcd.print(boost);
//  lcd.print(" ");
 // lcd.print(kpa);
//  lcd.print(ir);
 // lcd.print(pboost);
 // lcd.print(" ");
  //lcd.print(tmp37);
 //////////////////////////////////////////////////////////////////
  bytes[0]=(volts); //volts
  bytes[1]=(kpa); //turbo
  bytes[2]=(pboost); //pboost
  bytes[3]=(senstvaz); //senstvaz
  // bytes[4] = result & 255;                     
  // bytes[5] = (result & 768) >> 8;
  bytes[4] = taxo & 0xFF; // преобразовать в 4-байта  
  bytes[5] = (taxo & 0xFF00) >> 8;  
  bytes[6] = (taxo & 0xFF0000) >> 16; 
  bytes[7] = (taxo & 0xFF000000) >> 24;  
     
  Serial.write( bytes,8);      
   
 // delay(50);
   
  bytes[0] = 0;
  bytes[1] = 0;       
  bytes[2] = 0; 
  bytes[3] = 0; 
  bytes[4] = 0; 
  bytes[5] = 0;
  bytes[6] = 0;
  bytes[7] = 0;
      
}
/*
void  inton() 
{ 

} 
*/
void  int_on() 

{ 
count++; //увеличить счетчик volatile

if (count >= 4)
    {
      taxometr = micros()-time;  //время прихода 6-ти импульсов
      time = micros(); //обнулить
     // taxometrrr = count;
      count = 0;
    }  

} 

//void flash() //обработка прерывания таймера
//{
  
//} 

Я пультом переключаю экраны на дисплее, а то не вмещается всё!

Получается так, нажимаю один раз на пульт (можно на любую кнопку) - подключается приёмник и библиотека (начинает работать таймер2 и пожирать ресурсы), появляется меню на дисплее, нажимаю второй раз на нужную кнопку -
функция "if (irrecv.decode(&results)) " отрабатывает нажатие, и выключает таймер2.