парамагнитный вот такой, ссылок нет нормальных :http://granat-e.ru/servomex18_19_22.html

А по ШДК, да, есть что выбрать, правда там все равно надо калибровать будет, тк нужно знать сколько в процентах больше 3% или меньше 3% кислорода.

Сайтец с лямдами, в том числе для заграничных DIYeров http://wbo2.com/

используют датчики LSU и NTK
будем изучать