Может поможете с выводом на дисплей?
Вот кусок скетча:

void ArmDown()
{
int alimit=digitalRead(Amotorlimpin);
int armcurrent; //--Ток двигателя
while (alimit==1)
{
armcurrent = analogRead(Amotorcurpin);
if (armcurrent>150)
{

Serial.print("armcurrent:");
Serial.println(armcurrent);

break;
}
Т. е. на Serial Monitor на компьютере выводятся значения, считываемые с аналогового выхода Amotorcurpin.
Надо тоже самое выводить на дисплейчик