Arduino & display siemens S65

[sega66]

Спасибо за ответ. А можно немного пояснений на простом примере:
С комментариями, если можно.

#include <S65Display.h>
S65Display lcd;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int armcurrent = analogRead(A0); //показания аналогово выхода
Serial.println(armcurrent, DEC);

char str[5]; // объявляем текстовую строку как массив "str" из 5-ти символов без присваивания значений -?
sprintf(str, " %03i", armcurrent); // - ?
lcd.drawText(10, 50, str, 2, RGB( 0,255, 0), RGB(0,0,0)); // ?

}