А чего же тут комментировать?
Про фунцию sprintf читай в мануалах на С, С++.
lcd.drawText - это вывод текстовой переменной str на дисплей из указанной библиотеки с координатами x=10, y=50, масштаб шрифта 2, цвет букв - RGB( 0,255, 0) (зеленый), фон - RGB(0,0,0) - черный.
Длину массива в твоем случае можно уменьшить до 3.