Управление сервоприводом.

[Mastar]

У меня Ардуино Мега.
1. Подскажите, а есть ли простой механизм в ардуино для передачи приходящего сигнала на цифровые 8 входов, мог в точности выдавать на 8 цифровых выходов исходные сигналы? Простой, т.к. ардуина будет под завязку загружена работой с GPS и OSD.

2. Аналогично первому вопросу, но при пропадании сигнала на входе любого из восьми или перехода в аварийный режим, нужно управлять положением серв, но уже в автоматическом режиме самой ардуиной.

Что-то вроде Fail-safe, но там возврат в запрограммированную точку и мне не подходит.

Если уже было подобное, направьте.