Собрал серву с энкодером от мышки, все поместилось идеально, просверлил дополнительно отверстие 3 мм. и завел через него экранированный шнур с двумя проводами и экраном. Герметизировал и начал проверять, но как-то странно он работает, возможно окислились контакты, ведь мышке уже лет 5, буду разбираться при помощи осциллографа, как-то не хочется разбирать заново.