Спасибо, не заработал, возможно мне под мегу нужно менять.
if (PIND & (1<<2)) // Если бит 2 порта D установлен в лог. 1
У меня сервы на порту С, PINС или PORTC, так как я понял PIN только на чтение работает или я и тут ошибаюсь?
Если помните, я притормозил развитие темы http://www.compcar.ru/forum/showpost...7&postcount=41