PPM энкодер на ...дуино

[Mastar]

На Arduino mega PortD выводы 43-46 (INT0-INT3) и PortE выводы 6,7,8,9(INT4-INT7)
регистры управления внешними прерываниями
EICRA -для конфигурации прерываний INT0-INT3
EICRB -для конфигурации прерываний INT4-INT7
EIMSK -Разрешение на внешнее прерывание INT7 – INT0

Я правильно разобрался?

(SCL/INT0)PD0 и (SDA/INT1)PD1 оставлю для возможного расширения.

(RXD1/INT2)PD2 и (TXD1/INT3)PD3 можно, но сейчас у меня там GPS подключен.

(T3/INT6)PE6 и (CLKO/ICP3/INT7)PE7 , можно подпаяться к ножкам, т.к. они не разведены в ардуино Мега.

Остались свободными только
(OCR3B/INT4)PE4 - в ардуине пин2
(OCR3B/INT5)PE5 - в ардуине пин3

Значит мне нужно при подключении к пин2 изменить четыре строки


ISR(INT4_vect)
if (PINE & (1<<4))

а тут как E4 = ICS60?

EICRB &= ~((1<<ISC??)|(1<<ISC??))
EICRB |= (1<<ISC??)