вот полная программа
Код:
void setup()  
{
  GPSSerial.begin(9600);
  Serial.print("FreeRAM=");
  Serial.println(freeRam(), DEC);
}

void loop()        
{
}

int freeRam () {
  extern int __heap_start, *__brkval; 
  int v; 
  return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval); 
}