Управление шаговым двигателем

[Chip]

Для умной реализации есть варианты
1-использовать концевики
2-постоянно сохранять свое положение

В крайних положениях есть концевики?

[szek]

Для умной реализации есть варианты
1-использовать концевики
2-постоянно сохранять свое положение

В крайних положениях есть концевики?

Нет. Концевиков нету. Но я думаю, что можно при каждой активации двигателя считать сколько и куда он сделал шагов, и что бы нельзя было уйти меньше 0 и 24*13(полностью выкрученный шток). Так реально?

Что значит сохранять положение?