Панель приборов.

[Chip]

Скетч который может измерять частоту от 4Гц

#include <util/delay.h> 

volatile unsigned int tachBuf; 
unsigned long tachValue; 

ISR(TIMER1_CAPT_vect) 
{  
    TCNT1 = 0;   
    tachBuf = ICR1+2; 
} 
//******************************************************************** 
void setup()     
{   
   pinMode(8, INPUT);  //Вход для импульсов спидометра 
   pinMode(6, OUTPUT);//выход ШИМ 
   TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 5;//частота ШИМ  
   analogWrite(6, 128);  //Запустить ШИМ 
   digitalWrite(8, HIGH); // включить подтяжку входа 
   Serial.begin(115200); 
   TIM_Init();//инициализация таймера 
  _delay_ms(300); 
}   
//******************************************************************** 
void loop()     
{ 
  cli();   
  tachValue =250000/tachBuf; 
  Serial.print("freq="); 
  Serial.println(tachValue,DEC); 
  tachBuf=1; 
  sei(); 
  _delay_ms(300); 
}    
//******************************************************************** 
void TIM_Init(void) 
{ 
   TIMSK1=(1<<ICIE1);  
   TCCR1A=(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<WGM11)|(0<<WGM10);   
   TCCR1B=(1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(0<<WGM13)|(0<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10); 
   TCNT1 = 0;                                            
}