Я как понимаю резисторы тут делят напряжение и по напряжению на выходе получается сигнал, который ардуино должен единообразно интерпретировать.
Ну а если в качестве питания 12В (14,7В) использовать? Возможно делится напряжение будет единообразно... правда падение напряжения до 9В возможно.
Какие-то пределы нужно прописывать для каждой кнопки.