Управление внешними устройствами с Arduino при помощи СМС

[Chip]

А ты посмотри в PDF для модема перечень AT команд

[metaforos]

Chip, я читал. Команда AT+CNMI есть, но вот с параметрами не могу разобраться. Опытным путем, выяснил, что при параметрах 3,0,0,0, когда приходит СМС, оно автоматически открывается, то же самое происходит и с параметрами 3,2,0,0

В оригинале скетча, установлено 3,3,0,0, но это скетч для модуля SM5100B. При параметрах 3,3,0,0 просто приходит уведомление о полученном сообщении, а судя по статье http://tronixstuff.wordpress.com/201...ar-–-part-two/, в модуле SM5100B с такими параметрами СМС сразу открывается.

Кроме того, если в скетче, вместо Serial пишу Serial1, то шилд реагирует на команды терминала. С Serial, не реагирует. Но на Arduino Mega, Serial1 это ведь пины 18 и 19, а шилд к ним никак не может быть подключен. Его ноги включены в пины 0 и 1.

Также, с перемычками проблема. Когда использую NewSoftserial, устанавливаю ноги 2 и 3 и ставлю перемычки так:
23.bmp (ранние скетчи по отправке СМС и звонки работают)

При Serial1 так:
01.bmp (могу управлять с помощью терминала)

Вот надпись на шилде:

TXD
D|0|1|2|3|4|5|6|7
RXD

Никак не пойму, в чем загвоздка?

[metaforos]

Нашел одну важную ошибку в моих скетчах (КАСАТЕЛЬНО ТОЛЬКО ARDUINO MEGA), которая также является, думаю одной из первопричин ранних неудач и дальнейших эксперементов:

Not all pins on the Mega and Mega 2560 support change interrupts, so only the following can be used for RX: 10, 11, 12, 13, 50, 51, 52, 53, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69

Т.е. используя NewSoftSerial, использование пина 2 в качестве Rx - недопустимо (а я то думаю, почему Ардуина в терминал ответы не шлет?).
Попробовал побороть эту проблему, установкой Rx на указанные пины, но все равно ничего не получилось. В результате, пришлось вообще отказаться от NewSoftSerial и работать с Serial1. ИМХО, NewSoftSerial, разрабатывалась для Arduino имеющих один последовательный порт.

[Chip]

Странно что ты использовал NewSoftSerial имея на борту четыре нормальных порта

[metaforos]

НУ вот и я так думаю... Просто до этого нужно было "дойти" (разобраться)... Учимся на своих ошибках и эксперементируем дальше

[metaforos]

Получилось. !!! Вся заморочка была в моем непонимании Serial-oв. Перекинул на Serial1 и все заработало. СМС принимает, диодами моргает.

[Chip]

Вот и отлично!

[metaforos]

Chip, сейчас начинаю работу над скетчем, который бы охватывал весь нужный мне функционал. Посмотрел примеры скетчей и увидел, что кроме функций "setup" и "loop", можно еще использовать и "свои" функции.

Почитал http://arduino.ru/Reference/FunctionDeclaration. Судя по описанию, название функции нужно объявлять заранее.

Почитал http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=5307, посмотрел код.
"Свои" функции (их названия) объявлены в "loop". Т.е. можно просто в "loop" объявить выполнение "своих" функций и далее каждую функцию программировать?

[Chip]

Объявлять функции не нужно , достаточно создать ее и вызывать из любого места

void loop()   
{   
IR_resiver(); //вызываем 
joystik();  //вызываем 
} 
//*******************
void IR_resiver() 
{  
  //твой код
} 
//**************** 
void joystik() 
{   
 //твой код
} 

[metaforos]

Chip, возникла некоторая проблема. Увеличил упраравление до 8-ми устройств.

Вот скетч :

  char inchar;                
  int relay8 = 11;
  int relay7 = 10;
  int relay6 = 9;
  int relay5 = 8;
  int relay4 = 7;
  int relay3 = 6;
  int relay2 = 5;
  int relay1 = 4;
   
  void setup()
   {
    pinMode(relay1, OUTPUT);
    pinMode(relay2, OUTPUT);
    pinMode(relay3, OUTPUT);
    pinMode(relay4, OUTPUT);
    pinMode(relay5, OUTPUT);
    pinMode(relay6, OUTPUT);
    pinMode(relay7, OUTPUT);
    pinMode(relay8, OUTPUT);
    digitalWrite(relay1, LOW);
    digitalWrite(relay2, LOW);
    digitalWrite(relay3, LOW);
    digitalWrite(relay4, LOW);
    digitalWrite(relay5, LOW);
    digitalWrite(relay6, LOW);
    digitalWrite(relay7, LOW);
    digitalWrite(relay8, LOW);
    
    Serial1.begin(9600); 
    delay(30000); 
    Serial1.println("AT+CMGF=1\r"); 
    delay(200);
    Serial1.println("AT+CNMI=3,0,0,0\r"); 
    delay(200);
   }
  
  void loop() 
{
    if(Serial1.available() >0)

{
 inchar=Serial1.read();    
 if (inchar=='#')
  {
   delay(10);
   inchar=Serial1.read();  
   if (inchar=='a')
    {
     delay(10);
     inchar=Serial1.read();
     if (inchar=='0')
      {
       digitalWrite(relay1, LOW);
      } 
       else if (inchar=='1')
        {
         digitalWrite(relay1, HIGH);
        }
   
   delay(10);
   inchar=Serial1.read();  
   if (inchar=='b')
    {
     inchar=Serial1.read();
     if (inchar=='0')
      {
       digitalWrite(relay2, LOW);
      } 
       else if (inchar=='1')
        {
         digitalWrite(relay2, HIGH);
        }

   delay(10);
   inchar=Serial1.read();  
   if (inchar=='c')
    {
     inchar=Serial1.read();
     if (inchar=='0')
      {
       digitalWrite(relay3, LOW);
      } 
       else if (inchar=='1')
        {
         digitalWrite(relay3, HIGH);
        }

   delay(10);
   inchar=Serial1.read();  
   if (inchar=='d')
    {
     inchar=Serial1.read();
     if (inchar=='0')
      {
       digitalWrite(relay4, LOW);
      } 
       else if (inchar=='1')
        {
         digitalWrite(relay4, HIGH);
        }
        
   delay(10);
   inchar=Serial1.read();  
   if (inchar=='e')
    {
     inchar=Serial1.read();
     if (inchar=='0')
      {
       digitalWrite(relay5, LOW);
      } 
       else if (inchar=='1')
        {
         digitalWrite(relay5, HIGH);
        }

   delay(10);
   inchar=Serial1.read();  
   if (inchar=='f')
    {
     inchar=Serial1.read();
     if (inchar=='0')
      {
       digitalWrite(relay6, LOW);
      } 
       else if (inchar=='1')
        {
         digitalWrite(relay6, HIGH);
        }
        
   delay(10);
   inchar=Serial1.read();  
   if (inchar=='g')
    {
     inchar=Serial1.read();
     if (inchar=='0')
      {
       digitalWrite(relay7, LOW);
      } 
       else if (inchar=='1')
        {
         digitalWrite(relay7, HIGH);
        }
        
   delay(10);
   inchar=Serial1.read();  
   if (inchar=='h')
    {
     inchar=Serial1.read();
     if (inchar=='0')
      {
       digitalWrite(relay8, LOW);
      } 
       else if (inchar=='1')
        {
         digitalWrite(relay8, HIGH);
        }

    delay(10);
    }
    }
    Serial1.println("AT+CMGD=1,4\r"); // delete all SMS
    }
    }
    }
    }
    }
    }
    }
}
} 

Когда включаю всего 6 устройств (#a1b1c1d1e1f1g0h0), все работает нормально. Когда включаю 7 или 8 устройств (#a1b1c1d1e1f1g1h1), они включаются, но шилд отключается. С кнопки его не включить. Только отсоединение и подсоединение питания. При этом, Ардуина питается от компьютерного БП (12В) и устройства (нагрузка) физически не подключена. Кроме того, єто происходит именно тогда, когда включаю "g1" и "h1"