Адаптер рулевых кнопок.

[Chip]

Попробуй вот этот скетч

//http://compcar.ru      
#define PIN 5  //номер аналогового порта     
#define LIMIT 10 //предел погрешности сопротивления    
#define encoder0PinA  2  
#define encoder0PinB  3  
byte bytes[4];
volatile enbuf[4]={0,0,0,0};  
unsigned long math_time,old_time,real_time, res_dt1, res_d;   

void setup()   
{     
  pinMode(encoder0PinA, INPUT);   
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор  
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);   
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор  

  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2  
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3  
  Serial.begin (115200);  
}   

void loop()  
{  
Serial.write(enbuf, 4); 
 for(byte i=0; i<4; i++) bytes[i]=0; 
  res_d = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП   
  if( res_d < LIMIT) res_d = LIMIT;  
  delay(10);    
  res_dt1 = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП     
        old_time = millis();     
        math_time = 0;      
        while(math_time < 200)     
          {     
             real_time = millis();             //получить реальное время      
             math_time = real_time - old_time; //считаем длительность нажатия    
            res_dt1 = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП   
            if(res_dt1 < res_d-LIMIT || res_dt1 > res_d+LIMIT)break;  
          }     
        
    if( math_time > 70)  //если нет дребезга то короткое нажатие    
      {    
        bytes[0] = res_d  & 0xFF;          // преобразовать в 4-байта      
        bytes[1] = (res_d  & 0xFF00) >> 8;      
        bytes[2] = (res_d  & 0xFF0000) >> 16;     
        bytes[3] = (res_d  & 0xFF000000) >> 24;     
        Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру           
      }    
}  

void doEncoderA() // обработка прерывания  
{  
  for(byte i=0; i<4; i++) enbuf[i]=0;  
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH) enbuf[1]=24; else enbuf[1]=15;   
}    

void doEncoderB() // обработка прерывания  
{  
    for(byte i=0; i<4; i++) enbuf[i]=0;  
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH) enbuf[1]=15; else enbuf[1]=24;   
}