Преимущество в том что при сработке любого из датчиков включается сирена, а у вас задействованы только двери! Бесспорно что подключение непосредственно к датчикам лучший вариант но если уже идти этим путем то нужно задействовать датчик капот багажник и зону сработки ударного датчика тогда мы получим почти автономную сигнализацию. Насчет рассинхронизации Chip прав при помехе в питании (особенно при запуске двигателя) у тебя может перевернутся состояние и и будет все наоборот работать! (на это грабли я уже натыкался)