Ввод переменных через Serial

[Mosh]

Починил частично свой код, благодаря manu_245. Но есть проблемы.
1. Вводимые переменные могут принимать значение от 0 до 32000
2. Код manu_245, как и моя производная от него, кушает один байт из Serial.read(), а из п.п 1 их может быть до 5 сразу.
3. На int назначается ASCII код символа, а не он сам.
Вот мой скретч:

int a, b, c, set; 
 
void setup(void) 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(13,OUTPUT);
} 

void loop(void) 
{  
  if(set==0) //ЕСЛИ SET не равен 1, то считываем переменные
    { Serial.println("Vvedi A");
      a=readdata(); // назначаем а значение из функции readdata()
      Serial.println("Vvedi B");
      b=readdata();
      Serial.println("Vvedi C");
      c=readdata();
      set=1; // Запрещаем более считывать переменные, и начинаем выполнять дальнейший код
    }

   Serial.print("Prisvoeno A ");
   Serial.print(a, DEC);
   Serial.println();
   Serial.print("Prisvoeno B ");
   Serial.print(b, DEC);
   Serial.println();
   Serial.print("Prisvoeno C ");
   Serial.print(c, DEC);
   Serial.println();
     
  digitalWrite(13, HIGH);   // set the LED on
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // set the LED off
  delay(1000);  
}


int readdata()
{
  byte x=0;
  do
   {
    if (Serial.available()> 0)
     {
      delay (100);
      x= Serial.read();
     }
   }while(x==0);
   
return x;
} 

Пробовал через массив char, примерно так,

int readdata()
{
char* a ="{aaaaa}";
int i=0; 
  do
  {
    while(Serial.available())
     {
      a[i] = Serial.read();
      i++;
     }
  }while(a[i] != '\0'); //Выполнять, пока не попадется ENTER
    //}while(atoi(a)== 0); //Так тоже пробовал :(
//a[i] = '\0';
Serial.print("Prinyato");
Serial.println(atoi(a),DEC); //переводим char в int и печатаем для теста
return atoi(a); // Возвращаем значение функции, переводим char в int
} 

но он ловит один символ, а потом остальные, и вообще не пойми как работает. Хотя у меня на него были большие надежды ))