Вечер добрый. Вопрос может прост может нет незнай Собрал я на ардуинке меге управление отопителем все классно все работает но вот беда стал переделывать управление заслонкой тепло-холод и уперся. Ну ни в какую ниче не получается програмист я не то что плохой скорей никакой.Обратиться решил к вам так как девайс оч иочень нужен.Очень хотелось бы знать как правильно переписать скетч под третий мотор

#define m1_l 39 //первый влево
#define m1_r 40 //первый вправо
#define m2_l 41 //второй влево (боковые)
#define m2_r 42 //второй вправо(стекло)
#define m3_l 44 //третий влево(заслонка горячий-холодный)
#define m3_r 43 //третий вправо(заслонка горячий-холодный)
#define JOY 1 //АЦП джойстик
#define val2 5 //АЦП второго мотора
#define val1 6 //АЦП первого мотора
#define val3 7 //АЦП третьего мотора
#define vent 31 //ШИМ вентилятора

int res_dt1;//джойстик
int min_3 = 190; //(заслонка горячий-холодный)
int max_3 = 900; //(заслонка горячий-холодный)
int min_2 = 185; //боковые
int max_2 = 450; //стекло
int centr_1 = 310; //среднее первый
int min_1 = 310; //ноги
int max_1 = 490; //ноги закрыто
int centr_2 = 370; //среднее второй
int vent_s=0;
int vent_speed=0;
int t=5, f=0;
int flow=5;
unsigned long time;


void setup(void)
{
pinMode(m1_l,OUTPUT);
pinMode(m1_r,OUTPUT);
pinMode(m2_l,OUTPUT);
pinMode(m2_r,OUTPUT);
pinMode(m3_l,OUTPUT);
pinMode(m3_r,OUTPUT);
pinMode(vent,OUTPUT);
digitalWrite(m1_l,LOW);
digitalWrite(m1_r,LOW);
digitalWrite(m2_l,LOW);
digitalWrite(m2_r,LOW);
digitalWrite(m3_l,LOW);
digitalWrite(m3_r,LOW);
digitalWrite(vent,LOW );
sensors.begin();
Serial.begin(115200);
TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | 0x04;

/*
if(analogRead(val1) > max_1-10 && analogRead(val2) < min_2+10) flow=2;
if(analogRead(val1) > max_1-10 && analogRead(val2) > max_2-10) flow=0;
if(analogRead(val1) > min_1-10 && analogRead(val1) < min_1+10) flow=1;
???????????
*/

void motors()
{
if(flow==0)//стекло
{
if (analogRead(val2)<max_2)digitalWrite(m2_r,HIGH);
else digitalWrite(m2_r,LOW);
if (analogRead(val1)<max_1)digitalWrite(m1_l,HIGH);
else digitalWrite(m1_l,LOW);
}

if(flow==1)//в ноги
{
if (analogRead(val1)>min_1)digitalWrite(m1_r,HIGH);
else digitalWrite(m1_r,LOW);
}
if(flow==2)//боковые
{
if (analogRead(val2)>min_2)digitalWrite(m2_l,HIGH);
else digitalWrite(m2_l,LOW);
if (analogRead(val1)<max_1)digitalWrite(m1_l,HIGH);
else digitalWrite(m1_l,LOW);
}
if(flow==3)//стекло и ноги
{
if (analogRead(val2)<max_2)digitalWrite(m2_r,HIGH);
else digitalWrite(m2_r,LOW);
if (analogRead(val1)>min_1)digitalWrite(m1_r,HIGH);
else digitalWrite(m1_r,LOW);
}

if(temp_s+1)//регулировка температуры
{ ??????????????

}
if(temp_s-1)//регулировка температуры
{ ???????????????

}

void buttons()
{
if(res_dt1>=715 && res_dt1<=725)//temp_s++. кнопка VOL UP
{
if(temp_s<40)
{
if (analogRead(val3)) ????????????
temp_s=temp_s+1;
delay(30);
}
bytes[0] = 0x5A; //префикс
bytes[1] = temp_s;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
Serial.write( bytes,4);
delay(150);
}

if(res_dt1>=635 && res_dt1<=645)//temp_s--. кнопка VOL DOWN
{
if(temp_s>10)
{
temp_s=temp_s-1;
if (analogRead(val3))?????????????
delay(30);
}
bytes[0] = 0x5A; //префикс
bytes[1] = temp_s;
bytes[2] = 0;
bytes[3] = 0;
Serial.write( bytes,4);
delay(150);
}


я знаков вопросительных наставил где мне кажется чето надо делать

Заранее спасибо