Датчик холла 12В использование с ардуино

[mebitek]

Эдуард, а ты мог бы прокомментировать этот код?
Последние два блока.....

#include <util/delay.h>  

volatile unsigned int tachBuf;  
unsigned long tachValue;  

ISR(TIMER1_CAPT_vect)  
{   
    TCNT1 = 0;    
    tachBuf = ICR1+2;  
}  
//********************************************************************  
void setup()      
{    
   pinMode(8, INPUT);  //Вход для импульсов тахометра  
   pinMode(6, OUTPUT);//выход ШИМ  
   TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 5;//частота ШИМ. Для проверки тахометра
   analogWrite(6, 128);  //Запустить ШИМ  
   digitalWrite(8, HIGH); // включить подтяжку входа  
   Serial.begin(115200);  
   TIM_Init();//инициализация таймера  
  _delay_ms(300);  
}    
//********************************************************************  
void loop()      
{  
  cli();    
  tachValue =250000/tachBuf;  
  Serial.print("freq=");  
  Serial.println(tachValue,DEC);  
  tachBuf=1;  
  sei();  
  _delay_ms(300);  
}     
//********************************************************************  
void TIM_Init(void)  
{  
   TIMSK1=(1<<ICIE1);   
   TCCR1A=(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<WGM11)|(0<<WGM10);    
   TCCR1B=(1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(0<<WGM13)|(0<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);  
   TCNT1 = 0;