Эта часть вообще закомментирована, не используется.
Для проверки кнопками можно так сделать:
PHP код:
if(res_dt1>=556 && res_dt1<=566)//vent_s ++. кнопка TRACK UP или другая кнопка (соответственно переназначить надо)
{
digitalWrite(m3_r,HIGH);
}
else digitalWrite(m3_r,LOW);
if(res_dt1>=475 && res_dt1<=485)//vent_s --. кнопка TRACK DOWN
{
digitalWrite(m3_l,HIGH);
}
else digitalWrite(m3_l,LOW);
другие обращения к m3_l и m3_r при этом необходимо отключить.
Должен крутить влево в право только при нажатии кнопок.
Для проверки и настройки можно в loop добавить:
Serial.println(val3);
и в терминале посмотреть как меняются значения. при этом остальные обращения к порту для удобства лучше отключить.
Соответственно можно будет увидеть увеличивается или уменьшается значение АЦП при движении m3_r и тогда возможно поправить код из предыдущего поста.