Ввод переменных через Serial

[Mosh]

Подумал, и написал.. Скромненько и компактно. Изменненая функция readdata() для моего кода выше. Пожалуйста пользуйте, кому нужно.

int readdata() //Эта функция возвращает начение переменной в int, введенной в Serialmonitor  
{
byte getByte;
int outByte=0;
 do
  {
    while(Serial.available()!=0)
     { 
      getByte=Serial.read()-48; // Вычитаем из принятого символа 48 для преобразования из ASCII в int
      outByte=(outByte*10)+getByte; //Сдвигаем outByte на 1 разряд влево, и прибавляем getByte 
      delay(500);// Чуть ждем для получения следующего байта из буфера (Чем больше скорость COM, тем меньше ставим задержку. 500 для скорости 9600, и приема 5-значных чисел)
     }
  }while (outByte==0); //Зацикливаем функцию для получения всего числа

Serial.flush(); //Вычищаем буфер (не обязательно)
return outByte;
}