собрал устройство только на Pic 16f877a, при подключении устройства к компу стрелки и лампочки мигают и скачут, двери поочередно открываются и закрываются.потом на секунду все успокаивается и опять цикл повторяется и так до бесконечности. в чем может быть проблема? кто подскажет.