Замена ручного управления печкой

[basurman971]

О,все работает, прикольно, только мотор в некоторых положениях дергается.Нда видимо не всегда правильно когда подсказывают,хотя сам
я бы никаких массивов не написал.
Сам попробую разобраться,а то вы так и будете за меня думать.
Подскажите если можно что это значит:

#define DeltaConst 3-----?
int16_t vars[16]={132,144,162,206,275,342,396,451,506,561,620,685,760,805,856,896};
#define vent 31 //ШИМ вентилятора


int res_dt1;//джойстик
int motor1, motor2, motor3;//АЦП приводов
int min_2 = 185; //боковые
int max_2 = 450; //стекло
int centr_1 = 310; //среднее первый
int min_1 = 310; //ноги
int max_1 = 490; //ноги закрыто
int centr_2 = 370; //среднее второй
int vent_s=3;-----------?
int vent_speed=3;-------?
int t=5, f=0;  ---?
int flow=5;     ---?
int temp_s=17;---?
unsigned long time;

 sensors.setResolution(Thermometer2, 9);-?
  sensors.setResolution(Thermometer3, 9);---?

 /*
  if(analogRead(val1) > max_1-10 && analogRead(val2) < min_2+10) flow=2;
   if(analogRead(val1) > max_1-10 && analogRead(val2) > max_2-10) flow=0;
   if(analogRead(val1) > min_1-10 && analogRead(val1) < min_1+10) flow=1; 
    */ как это закоментировано--?


  analogWrite(vent, vent_s);//вентилятор ---что это значит?
  if ((millis()-time)>500 && res_dt1 == 1023) //запуск процедур по таймеру
  {    
    time = millis();
    termometer();
  }
  motors();
  lcd(); 
  vent_speed=vent_s/17; 
}

void termometer()
{
  int m0, m1, m;                  --    ?
  sensors.requestTemperatures(); ---  ?
  temp2 = sensors.getTempC(Thermometer2);
  temp3 = sensors.getTempC(Thermometer3);

  if(temp3<0)----------?
  {
    m0=1;
    temp3=-temp3;
  }
  else m0=0;

  if(temp2<0)
  {
    m1=1;
    temp2=-temp2;
  }
  else m1=0;

  m=m0*10+m1; 

Заранее спасибо.