Попробуй увеличить DeltaConst где-нибудь до 10-15. Резистор там +- километр, да и привод не мгновенно останавливается. Что интересно, на десятке в стоке используется шаговый двигатель для одной из заслонок (в подробности не вникал). Подозреваю, что как раз из-за точности позиционирования.