Arduino <=> PC: прямое удобное управление

[manu_245]

Я бы как-то так сделал:

#include <Servo.h> // включаем библиотеку Серво  

Servo myservo; // вводим myservo
Servo myservo2; // вводим myservo2

int val = 0;       // variable to store the data from the serial port
int ledPin1 = 2;   // LED connected to digital pin 2
int ledPin2 = 3;   // LED connected to digital pin 3
int ledPin3 = 4;   // LED connected to digital pin 4
int ledPin4 = 5;   // LED connected to digital pin 5
int ledPin5 = 6;   // LED connected to digital pin 6

void setup() 
  {
  myservo.attach(9);  //присваиваем myservo 9-й пин
  myservo2.attach(10);  //присваиваем myservo2 10-й пин
  pinMode(ledPin1,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin2,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin3,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin4,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin5,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
 
  Serial.begin(9600);        // connect to the serial port
  }

void loop () 
{
  if (Serial.available() > 1)
  { 
    a = Serial.read();  
    b = Serial.read();
    с = Serial.read();
    if(a==255)//управляем сервами
    {
      if(b==0) myservo.write(c);
      if(b==1) myservo2.write(c);
    }
    if(a==127)//управляем диодами
    {
      switch (b)
      {
        case 0:
          digitalWrite(ledPin1,HIGH); //левый двигатель
          digitalWrite(ledPin2,HIGH); //правый двигатель
        break;
        case 1:
          digitalWrite(ledPin1,LOW);// оба стоп
          digitalWrite(ledPin2,LOW);
        break;
        case 2:
           //ну и так далее
        break;
      }
    }
  }
} 

С делфи ничем помочь не могу. Есть вариант на С. В архиве.