Arduino <=> PC: прямое удобное управление

[manu_245]

Терминал в IDE вроде как ascii только отправляет. так что поможет другая терминалка, отправляющая dec или hex. их много. мне Qtcomport понравилась. В ней соответственно одним пакетом 127 0 0 и передаем. байта должно быть три. В режиме для диодов байт2=0. Просто значение угла для сервы логичнее передавать как dec а не аски символом.
ну или можно заменить:

if(a=='S')//управляем сервами
    {
      if(b=='0') myservo.write(c);
      if(b=='1') myservo2.write(c);
    }
    if(a=='L')//управляем диодами
    {
      switch (b)
      {
        case '0':
          digitalWrite(ledPin1,HIGH); //левый двигатель
          digitalWrite(ledPin2,HIGH); //правый двигатель
        break;
        case '1':
          digitalWrite(ledPin1,LOW);// оба стоп
          digitalWrite(ledPin2,LOW);
        break;
        case '2':
           //ну и так далее
        break;
      }
    } 

и передавать тогда символами.
управление диодами пройдет нормально, а с сервами угол не удобно будет указывать по таблице ascii. А почему в проге на делфи не переназначить отправку посылок просто?
На первый взгляд скриншот из 3 поста отличается от того что я выложил тремя кнопками. Проверь как работает то что есть. Кнопки дописать это ерунда. Или там предполагается еще множество функций?