Arduino <=> PC: прямое удобное управление

[Kitam1n]

Значит так:
1) Начал с простого, проверил твой скетч под символы – работает (правда проверил только со светодиодами т.к. сервы дома).
Гаснут и загораются по командам L0b и L1b соответственно
2) залил твой скетч с 3-мя байтами, нашел терминалку для отправки dec или hex. Че то не пашет, толи терминалка паршивая, толи команды шлю не те, толи еще что….
Шлю 127 0 b, и 127 0 0. с пробелами и без, че то не пашет
3) Твой пример именно то, что мне нужно.
Вот думаю плюнуть на Delphi и продолжить на основе твоей программы. Не сторонник хвататься то за одно, то за другое, но Delphi выбрал потому что единственно похожий открытый пример нашел именно под него. Не говорю что он плохой, просто я не программист, 4 дня мучаюсь.

Основное что нужно:
1) выбор COM порта (что бы менять из программы, а не лазить каждый раз в нутро программы и править ручками) – у тебя это есть!
2) управление двумя сервами – есть
3) кнопки для управления платформой (тракторный тип – 2 мотора) – оба вперед, оба стоп, левый/правый вперед, назад., пара кнопок есть, остальные добавить.
Теперь то что не обязательное, но желательно для дальнейшего развития:
4) Сделать крестиком управление сервами
5) Вывести видеоэкран камеры в эту панель управления.
6) Сделать возможность управления сервами не двигая рычажки а водя мышкой по полю координат