Перепрошил.Для этого ставил резервную копию, где еще не было джойстика.Утанавливал джойстик и дрова на него.Попробовал найти джойстик MProg.Нашел 1 устройство.Убрал джойстик,подключил ЕЛМ,MProg нашел устройство.Перепрошил.Напишите в шапке красными буквами Убирать ЕЛМ перед устанокой джойстика.