Автокоректор фар на carduino

[Chip]

Не понял - это как?
Вот ты начал спускаться с горы: как на основе показаний акселерометра и спидометра получить положение автомобиля относительно полотна дороги?

Сначала акселерометр калибруется, для этого нужно установить автомобиль в горизонтальной плоскости и сохранить калибровочные данные для каждой оси, после этого датчик будет показывать угол отклонения по осям. Все точно так же как и на андроиде или айфоне. Потом относительно скорости автомобиля, нужно вычитать или прибавлять к результату угол ускорения