Автокоректор фар на carduino

[fmy1]

Чего к акселерометру то прицепились, есть же и гироскопы электронные. ..........

Да без разницы это. Гироскоп... акселерометр, в данном контексте они выполняют одну и туже функцию - пространственного сенсора. Т.е. определяют положение кузова авто относительно чего-то определённого (горизонта). И всё это из одной оперы – фигня)))

Относительно горизонта , а не относительно полотна

А мы что, уже куда то летим? )
Надо относительно дороги, а не горизонта.
Хотя если чисто гипотетически посчитать, что сам датчик абсолютно стабилен во времени. И использовать не только один сигнал скорости, а ещё... и хитрый алгоритм работы, то “жить наверно будет, но вот любить всё равно не сможет” )))
А вот с двумя акселерометрами получается довольно просто, но только на бумаге )

... Сложность системы не должна существенно превышать сложность решаемой задачи Здесь основная задача - компенсировать загрузку автомобиля. Ловить надо один показатель - осадку кормы. Хватит одного потенциометра и 10-ти строчек кода.

Вот это точно...
Я вот тоже не понимаю, а чего проще поставить ультразвуковой или аля силычъ.
Может оно и не так просто, но зато железно. Самое главное датчики, а остальное приложится. Но вот нужно ли?