Прерывания в Arduino.

[BlkDem]

Зачем в flash_led находится делэй?
Код неверный.

boolean LedStatus=false; //триггер состояния Led

void flash_led() //обработчик прерывания 
{
  LedStatus = !LedStatus; //переключаем триггер
  if (LedStatus) //проверяем состояние триггера 
  { 
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //включаем, если триггер в true
  }
  else
  { 
    digitalWrite(ledPin, LOW) ; // выключаем, если триггер в false
  } 
} 

void setup() {

// declare the ledPin as an OUTPUT:
pinMode(ledPin, OUTPUT);

MsTimer2::set(1000, flash_led); // будет срабатывать каждые 1 сек. 
MsTimer2::start(); //включить таймер 

Код сознательно упрощен для понимания.