Прерывания в Arduino.

[Азимут]

У меня в механическом спидометре, на TLC-80, обнаружился геркон, который замыкается 4 раза за 1 оборот вала (одной ногой сидит на земле).
Я подозревал, что геркон может дребезжать, поэтому решил сначала потренироваться на кошках велосипеде. Там так же имеется геркон.

Т.к. срабатывание геркона приводит к появлению логического нуля я решил использовать attachInterrupt(0, int_on, LOW);

Беру второй пример, немного модифицирую для вывода значений:

#define PinA  2
static boolean output = HIGH;
int pulse = 0;

void setup() 
{   
  pinMode(PinA, INPUT); 
  digitalWrite(PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор
  attachInterrupt(0, int_on, LOW);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2
  
  Serial.begin(9600);
} 

void loop()
{
  delay(100);
  Serial.println(pulse);
}

// обработка прерывания
void  int_on()
{
  digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
  pulse++;
} 

Кручу колесо рукой и выясняется, что при прохождении магнита около геркона фиксируется от 2 000 - 15 000 вызовов прерывания, в зависимости от скорости вращения.

Меняем работу с прерыванием на attachInterrupt(0, int_on, CHANGE), получаем от 1 до 5 вызовов за одно прохождение.

RISING дает 2 вызова: первый когда геркон замыкатеся, второй когда размыкается и, наконец FALLING стабильно дает 2 вызова при замыкании геркона.

Интересно получается. Судя по описанию:
LOW - вызов прерывания когда пин устанавливается в 0.
CHANGE - пин меняет состояние (0->1 или 1->0)
RISING - 0 -> 1
FALLING - 1 -> 0

Т.е. по всех случаях кроме CHANGE должен происходить один вызов прерывания за один проход магнита мимо датчика.


В итоге дорабатываю код таким образом, что бы получать один вызов в момент замыкания геркона.

#define PinA  2
static boolean output = HIGH;
int pulse = 0;
bool prev = false;

void setup() 
{   
  pinMode(PinA, INPUT); 
  digitalWrite(PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор
  attachInterrupt(0, int_on, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2
  
  Serial.begin(9600);
} 

void loop()
{
  delay(100);
  Serial.println(pulse);
}

// обработка прерывания
void  int_on()
{
  digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
  if(!prev)
  {
    pulse++;
  }
  prev = !prev;
} 

Завтра по дороге на работу опробую это в машине.