Фоновая подсветка телевизора Ambilight

[HiddenPilot]

Очередная итерация скетча для работы с WS2801.
1. проверена работа в паре с другой Ардуиной в режиме SPI приемника, соотвественно исправлены все ошибки.
2. заменены библиотеки COM порта на более легкие и быстрые.
3. произведена оптимизация в сторону максимального отказа от Ардуиновских библиотек.
4. После оптимизаций прошивка на порядок полегчала , с 3.16кб до 0,85кб. Думаю, так же улучшилась отзывчивость кода.

Сам скетч:
(некоторые комментарии оставил для понимания кода)

#include <util/delay.h>
#include <smallUart.h>
//#include <SPI.h>

unsigned long LastByteTime, t;
uint8_t data,byte_count = 0;

void setup() 
  {  
  UART_Init(115200);
  //Заменяем команду SPI.begin();
  //SPI.begin();
  DDRB |= (1<<MOSI) | (1<< SCK) | (1<<SS);
  PORTB |= _BV(PORTB2); 
  PORTB &= ~((1<<PORTB3)|(1<<PORTB5)); 

  
  //SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
  //SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
  //SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); // 1 МГц
  SPCR = 1; SPSR = 0; // 1 МГц; MSBFIRST; SPI_MODE0
  //SPCR = 1; SPSR = 1; // 2 МГц; MSBFIRST; SPI_MODE0
  //SPCR = 2; SPSR = 1; // 0.5 МГц; MSBFIRST; SPI_MODE0
}//setup()

void loop()
{
  //for(;;){
      t= millis();
      if (UART_ReadByte(data)){
        LastByteTime = t;
        //if (data == 255){_delay_ms(1);continue;} //подождем 1мс для след кадра(for(;;))
        if (data == 255){_delay_ms(1);return;} //подождем 1мс для след кадра(loop())
        else{
       // PORTB &= ~_BV(PORTB2); // для отладки: SS off, начинаем передачу
          SPDR = data;while(!(SPSR & _BV(SPIF)));
        //PORTB |= _BV(PORTB2); // для отладки: SS on, закончили передачу
          }
      }else{
      //гасим подсветку если нет потока более 10 сек  
     if((t - LastByteTime) > 10000) {
      for(int8_t i=0; i<255; i++) {
           SPDR = 0;while(!(SPSR & _BV(SPIF)));
      }
        _delay_ms(1); // подождем 1мс
        LastByteTime = t;
        }
      }
    //}//for
 }

Если кому-нибудь нужно, могу дополнительно выложить Скетч для Ардуино, который переводит мегу в режим приемника SPI и посылает принятые данные из шины SPI на COM порт. Очень удобно для отладки...

PS: библиотеку SmallUart можно взять отсюда