Согласен с Murkur.
Мое понимание функции проекта на этом этапе сводится именно к облегчению переключения передач. Т.е. переключать можно буквально одним пальцем. Или даже нажатием на кнопки, либо кнопку повышения передачи, либо понижения. Также можно предусмотреть возможность непосредственного выбора передачи, подключив необходимое количество кнопок.

Для развития проекта в сторону полной автоматизации, нужен привод сцепления. Управлять им нужно в зависимости от скорости авто, и количества оборотов мотора.

Педалью газа управлять не надо, надо управлять дросселем. Тут уже нужно использовать "электронную педаль газа".

Работы в этом направлении ведутся на Kazus.ru, в теме про самодельный круиз контроль.