Можно сделать ещё одну функцию... Например, едем мы на второй передаче и скоро нужно будет переключиться на третью. Рычагом мы можем это сделать раньше, а сам робот переключится только, когда мы выжмем педаль сцепления.
Но, всё таки, будем ждать результатов полевых испытаний топикстартера![]()