Да. А что за стандартные команды? Это ассемблер имеется ввиду?
Забыл еще уточнить настройки:
PHP код:
pinMode(2, INPUT);//pin 2 input
digitalWrite(2, HIGH);//включаем подтяжку
TCCR2B = 1<<CS22 | 0<<CS21 | 0<<CS20; //250 KHz
TIMSK2 = 1<<TOIE2;//interrupts
attachInterrupt(0, speed_int, FALLING);//прерывание по датчику скорости. по спаду. 
Соответственно при изменении частоты таймера константу в расчете скорости необходимо изменить.